消防の花形である梯子車や救助車だけが消防車ではありません。狭い道路が入り組んだ場所や、交通事情の悪い都市において、小回りの効く迅速な出動と、小さな車体を活かした消防活動を行うミニ消防車があります。
軽トラックをベースとして製作されるミニ消防車は、都会の混み入った道路や細くて狭い道路が多い農村地域や山間部、大型消防車が進入出来ない災害現場で威力を発揮します。ミニ消防車は軽車両に、可搬ポンプに吸管、放水に使用するホース、無線機にスピーカー、簡易的な救助資機材等を装備するなど、必要性に応じて製作されています。ミニ消防車と言うと消防団のイメージを思い浮かべますが、大都市の消防本部をはじめ地方都市において、ポンプ車をはじめ資機材の搬送用や救急車・照明車、広報および消防啓発用として必要に応じて製作され、全国各地で活躍しています。