平成7年に発生した地下鉄サリン事件を始め、その後起きたアメリカの同時多発テロ事件以降、テロに対する災害が懸念されています。また、大地震や大規模な災害により、危険物や毒劇物、ガス、放射性物質などを取り扱う施設や輸送車両の発散・漏洩事故も懸念されています。昨年の3月に消防法の一部が改正され、政令指定都市や中規模の地方都市に、特殊災害に対応する高度な技術訓練を受けた隊員と、専用資機材を装備する「特別高度救助隊」と専用車両を配備する事になり、各消防本部においても編成や配備が今後進められて行く事になるでしょう。
それらの部隊の中で前記の災害に対応する特殊車両が「特殊災害対策車」です。この車両はNBC災害（N：放射性物質、B：生物・毒素物質、C：化学物質）に対応する数多くの特殊資機材が装備されています。
災害が発生した際には完全防護された隊員が現場に向い、質量分析装置や赤外線分析装置によって物質の特定を行い、的確な消防活動や救急・救助活動方針を決定する大事な役目を担っています。
しかし、NBC災害に対する災害専用車両や部隊編成には、かなりの予算が必要となるので、専用車両を装備している消防本部は少なく、コンテナ式にしたり、現有の特殊車輌に専用の資機材を積載装備するために改造して運用している車両も見られます。