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日本の消防用ロボット

横浜市安全管理局
神奈川県
横浜市安全管理局 [神奈川県]
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これはリモートコントロールで放水と人命救助活動などができる無人放水車です。石油コンビナートなどの油脂火災や大規模火災、爆発の危険性のある火災などで、消防隊員が接近困難な災害に出動します。階段の走行も可能で、水や泡を放射する放水砲を装備し、危険物を除去する作業アームも装備されています。走行・放水等の作業は無線遠隔操作ですが、有人による操作も可能です。車両表面には1000度の耐熱塗装が施してあります。
無線による操縦装置を装備した無人走行放水車です。駆動方式は悪路でも走行が可能な油圧駆動式ゴムクローラが採用されています。また、車体を熱から守るための自衛噴霧装置と容量70リットルの水タンクを装備しています。障害物検知装置や監視カメラも装備された有能な一台です。 下の大型搬送車でデュアルファイタードラゴン(右上)とデュアルファイターセーバー(右下)を災害現場へ搬送します。
東京消防庁 [東京都]
東京消防庁
東京都
東京消防庁 [東京都]
障害物除去を目的とした車両で、無線による無人走行と隊員が乗車して操縦が行えます。駆動方式はホイールローダーを採用し、車体前面には油圧式のバケットを装備しています。バケット側面に管そうが装備できるので、噴霧放水と直状放水による消火活動も可能です。
東京消防庁 [東京都]
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東京都
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これはロボットというよりは水中検索装置です。水難救助災害等において天候や水深度、障害物等により、潜水救助活動が困難な場合に、陸上または船上から遠隔操作で水難救助活動を安全・迅速に行うための装置です。水平・垂直移動用の水深機器を有し、水深110mまで潜航する事が出来ます。
大阪市消防局
大阪府
この消防用ロボットは主に爆発危険のあるコンビナート火災等で、強い輻射熱を受ける災害現場において、遠隔操作によって消火を行う放水砲車です。駆動はゴムクローラー走行方式で戦車のようです。専用の大型化学車に積載されており、災害現場到着と同時に耐熱ホースによって、100m先まで走行し即座に放水を行います。超音波センサーによって障害物を検知し、自動停止ができる機能も備えています。

コンビナート地域や原子力事業所など、消防隊員が近づくことが困難な場所で発生した火災や事故等の災害時に出動し、消火や救助さらに状況確認、偵察活動を目的とした装備が今回ご紹介する消防用ロボットです。
この消防用ロボットは、無線・有線のリモートコントロールによる遠隔操作が中心で、災害現場には専用のコンテナ車等で搬送されます。

ただし、これらの危険地域で活動を行う消防用ロボットには莫大な研究開発費が必要となり、簡単に配備できるものではないので、限られた消防本部でしか見ることができません。最近は各種の企業において、産業用・民生用ロボット機器の開発が進み、国際ロボット展等で消防用ロボットへの転換の参考になる物も出現しています。さらに全国の大学でも自走式ロボットの研究も進んでおり、将来消防用ロボットへ応用できる技術も生まれるかもしれません。海外では、アメリカがビルの火災時に遠隔操作で放水を行う装置の開発を、ドイツが自走式消火ロボットの開発を行っていますが、それ程反響はなく日本ほど開発は進んでいないようです。

東京消防庁 [東京都] 東京消防庁 [東京都]
東京消防庁
東京都
 
このロボットは遠隔操作によって使用される消火装置付で、洞道(電話線等のケーブルトンネル)や地下街における火災等、消防隊員が接近困難な火災現場で消火活動を行います。また、温度の計測や可燃性ガスの濃度確認もでき、操作盤のモニタ画面に、災害状況や障害物、要救助者を映し出す事もできます。
堺市消防局 [大阪府]
堺市消防局
大阪府
石油コンビナート地域における災害に対応する化学車に積載された大容量の自走式放水砲車です。クボタ製のエンジンを搭載し四連ホイールで走行します。有線での遠隔操作で放水活動を行います。
東京消防庁 [東京都]
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消防隊員が接近できない大規模災害や、救助部隊に二次的被害が及ぶ可能性がある場合に、遠隔操作で要救助者を助け出す優れた救出ロボットです。救助方法はマニピュレーター(先端の2本のアーム)を活用して手でつかむ動作を行い、腹部の救出台に要救助者を収容します。
東京消防庁 [東京都]
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このロボットは偵察ロボットとも呼ばれ、濃煙や有毒ガスなどで消防隊員が建物等に直接進入が出来ず、内部状況の確認が困難な災害において、遠隔操作で階段を昇降したり、ドアノブをひねって開ける動作も可能で、内部に進入してガス濃度の測定や濃煙内の撮影、監視カメラによる情報収集活動を行います。
北九州消防局 [福岡県]
北九州消防局
福岡県
北九州市と株式会社テムザックが共同で2億円の開発費をかけた最新型のレスキューロボットです。2本の腕は人間の腕と同じくらいに滑らかな動きが出来るので、瓦礫や危険物の除去がスムーズに行えます。乗用操作と遠隔操作が可能で、平成19年の新潟県中越沖地震にも出動しました。
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東京消防庁
東京都
無人走行放水車として消防隊員が接近困難な災害に対処する目的で製作された消防用ロボットです。無線で30m、有線で100mの遠隔操作が可能です。車体上部の水放水ノズルと泡放水ノズルのニ連式放水装置は一般消防ポンプ車レベルの放水能力があります。さらに、障害物除去装置も装備された本格派の消防用ロボットです。大規模災害においても出動を重ね、マスコミに大きく発表されました。
東京消防庁 [東京都]